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LOGO! 0BA7通讯功能

较新的LOGO! 0BA7产品增加了集成的RJ45的以太网通讯口。LOGO! 0BA7支持在传输速率为10/100 Mbit/s的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯。一台LOGO! 0BA7设备支持较多8+1个网络连接，如下述：

图1.LOGO! 0BA7网络功能总览

8：借助下列设备实现较多8个基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯连接

• 其它LOGO! 0BA7设备

• 具备以太网功能的SIMATIC S7 PLC

• 较多一个SIMATIC HMI(触摸屏)

1：在LOGO! 主机模块与安装有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之间进行较多一个S7连接。

在不*过链接资源数的前提下，以下的连接可以进行

• LOGO！从站从站（远程I/O)

• LOGO！主站

• SIEMENS HMI

• SIEMENS 控制器

• PG/PC 通过OPC

LOGO!0BA7之间的通讯

LOGO!之间的通讯可以分为

主从通讯：

• 只有主站包含程序。

• 从站不执行自己的程序，只需要设置为从站模式；设置从站和主站的IP地址。

图2.LOGO!之间的主从通讯

S7-通讯：

• 通讯双方各自执行程序

• 通讯为服务器-客户端结构，需要在软件中组态

• 组态交换的数据

图3.LOGO!之间的S7通讯

图4.

LOGO!0BA7和编程器之间的以太网通讯

*，为LOGO!0BA7 分配IP地址。将LOGO处于停机模式，按照图5-9设置IP地址。

图5.选择网络

图6.IP地址

图7.此处设置192.168.0.15

图8.子网掩码：255.255.255.0

图9.路由器IP地址，如果没有使用：0.0.0.0

是软件的设置，LOGO! 0BA7 的以太网功能**通过 LOGO! Soft Comfort V7.0版本软件实现。

西门子G120变频器售后

图10.

在V7.0软件中，“工具”-“选项”选择通讯接口，这里选择以太网，如图11。

图11.

点击“添加”，输入希望访问的LOGO!的IP地址信息，如图12。

图12.

输入完成后，选中该IP地址，点击“检测”；如果此时与模块的连接正常，则“状态”栏显示“是”。

图13.

下载程序，在编程界面点击下载图标，如图14。

图14.

在弹出来的对话框输入或选择目标IP，点击下载即可，如图15。

图15.

脉冲编码器模板

脉冲编码器模板用于MM440变频器实现闭环矢量控制和闭环转矩控制功能，只适用于MM440变频器，是编码器的接口模块。该模块可以与HTL(高电压晶体管逻辑，24V)或TTL（晶体管逻辑，5V）脉冲编码器一起使用，可以接受单电平信号与差分信号两种类型编码器。

订货号：6SE6400-0EN00-0AA0

注：安装编码器模板后仍可安装1块通讯模板。

配合编码器：

• **使用推挽输出（HTL电平）和长线驱动（TTL电平）类型的编码器；

• 不**使用集电极开路NPN或PNP类型、或电压输出类型的编码器，使用该种类型的编码器还需增加上拉或下拉电阻编码器模板才能采集到编码器信号，上拉或下拉电阻的阻值与编码器的参数有很大关系，需用户自行确认。

如何使用MM440编码器模板

• 接线

在MM440变频器只能连接A（AN）、B（BN）脉冲，无法连接Z（ZN）零脉冲信号。

例1：长线线驱动（TTL电平）编码器，编码器供电采用编码器模块5V电源供电

例2：推挽输出（HTL电平）编码器，如果编码器没有AN和BN信号，仅连接A和B信号即可，编码器供电采用编码器模块24V电源供电

例3：长线驱动或推挽输出编码器，编码器供电采用外部电源供电

编码器接线注意事项和指导原则：

1.  编码器模板与编码器之间的连线只能采用具有双绞线的屏蔽电缆；

2.  电缆的屏蔽层**与压在编码器模板的屏蔽夹上，如下所示；

3. 信号电缆的安装位置一定不要紧靠动力电缆；

编码器模板的屏蔽夹

编码器模板的DIP开关设置

编码器模板上的DIP开关是供用户正确地选择与编码器模板连接的编码器的设定值(单端输入或差动输入)。

拨码开关拨到上面为ON 
例如使用HTL电平单端输入编码器设置的拨码开关位置为：上、下、上、下、上、下 

USS 通信协议简介

USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口)是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。较初 USS用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件（如DriveES/STARTER）的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低，也越来越多地用于和控制器（如PLC）的通信，实现一般水平的通信控制。

 注意： USS提供了一种低成本的，比较简易的通信控制途径，由于其本身的设计，USS不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合，应当选择实时性*好的通信方式，如 PROFIBUS-DP等。在进行系统设计时，**考虑到 USS 的这一局限性。 

例如，如果在一些速度同步要求比较高的应用场合（如造纸生产线），对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制，其效果可想而知。

USS 协议的基本特点如下：

• 支持多点通信（可以应用在 RS 485 等网络上）

• 采用单主站的“主－从”访问机制

• 一个网络上较多可以有 32 个节点（较多 31 个从站）

• 简单**的报文格式，使数据传输灵活

• 容易实现，成本较低

USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否、以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：

• 接收到的主站报文没有错误，并且

• 本从站在接收到主站报文中被寻址

上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。

对于主站来说，从站**在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。

USS 字符帧格式

USS 的字符传输格式符合 UART 规范，用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11位长度，包括：

连续的字符帧组成 USS 报文。 在一条报文中，字符帧之间的间隔延时要小于两个字符帧的传输时间（当然这个时间取决于传输速率）。

 S7-200 SMART CPU的自由口通信模式正好能够支持上述字符帧格式。把 S7-200 SMART的自由口定义为以上字符传输模式，就能通过编程，实现 USS协议报文的发送和接收。主站控制器的所支持的通信模式**和所要控制的驱动装置所要求的一致，这是实现 S7-200SMART和西门子驱动装置通信的基础。

USS 报文帧格式

USS 协议的报文简洁**，灵活。报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的特定功能：

以上每小格代表一个字符（字节）。其中：

• STX： 起始字符，总是 02 h

• LGE： 报文长度

• ADR：从站地址及报文类型

• BCC： BCC 校验符

在 ADR 和 BCC 之间的数据字节，称为 USS 的净数据。主站和从站交换的数据都包括在每条报文的净数据区域内。

净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成：

以上每小格代表一个字（两个字节）。

• PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变。其中： 
  
  

• PKE： 参数ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等

• IND： 参数索引，主要用于与 PKE配合定位参数

• PWEm：参数值数据
  
  

• PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如： 
  
  

• PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字

• PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

• PZDn： ……

根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。

 注意：

• 对于不同的驱动装置和工作模式，PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变

• PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数；而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据

• PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理，PZD 的实时性要比 PKW 好

 以上仅是对 USS协议的简单介绍，以帮助读者*好地理解控制任务和选择对策。如需要了解详细的信息，请参考相应驱动产品的手册。

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