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SINAMICS V90 西门子MM420变频器6SE6420-2UC11-2AA1单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATICPLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICSV-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
? 保护等级：IP65，自冷却
? 可选配抱闸
? 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软 件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之间的高度集成。 SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。
西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件， 有了它们，就可以满足您的要求。在从工程配置、调试一直到运行的整个过程中，驱动组件将作为集成驱动系统发挥其优势：通 用的系统配置是通过 Drive TechnologyConfigurator 进行的：只 需选择电机和变频器，并且通过组态工具 SIZER for Siemens Drives 加以设计。调试工具 STARTER 和 SINAMICSStartdrive 同时还集成了电机数据，进而有助于高效的调试。集成驱动系统 集成在 TIA 博途中- 这可以简化工程配置、调试和诊断。
SINAMICS 可以满足高的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种措施可确保该系列产品始终如一的高质量水 准。我们的质量管理体系也已通过独立机构根据 DIN EN ISO 9001 标 准进行的认证。
SINAMICS S210 西门子MM420变频器6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器 系列配备 SINAMICSS-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴 或直线轴。 SIMOTICSS-1FK2 电机上设计了适用于 “One Cable Connection"的配套接口，因此只需要一根 OCC 电缆， 便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电 子铭牌大大简化和缩短了调试过程。该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多 样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。 SINAMICSS210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口，用 于连接到上位控制器。驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中采用 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥 效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 " 或者 “运动控制模块 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中
有的西门子S7-300信号模块具有对信号进行监视（诊断）和过程中断的智能功能。
1.模块诊断功能
通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信号是否正确，或模拟量模块的处理是否正确。
数字量I/O模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态／参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。模拟量输出模块可以诊断出无外部电压、组态／参数错误、断线和对地短路等故障。
2.过程中断
通过过程中断，可以对过程信号进行监视和响应。
根据设置的参数，可以选择数字量输入模块的每个通道组是否在信号的上升沿、下降沿产生过程中断，或在两个边沿都产生过程中断。信号模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。
模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围，模块将测量值与上、下限值进行比较，如果通过限制，则执行过程中断。
执行过程中断时，CPU暂停执行用户程序，或暂停执行低优先级的中断程序，来处理相应的诊断中断功能模块(OB40)。
通过模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。
在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置总结
以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATICPROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500CPU和一个S7-300CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
在同一个项目下的配置
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：
在STEP7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个 S7-1500CPU 和一个 S7-300CPU。
为 S7-1500CPU 和一个 S7-300CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络"编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规"选项下找到“模块参数>DQ组态"。
SharedDevice 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入"。
图. 2
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规"选项下找到“模块参数>DI组态"。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入"。
图. 3
在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200SP 站点。
分配一个 ET200SP 设备给 S7-1500CPU,分配另一个 ET200SP 站点给S7-300CPU。
为每个 ET200SP 站点配置相同的IP地址。
图. 4
在 ET200SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址"。
取消勾选“自动生成PROFINET设备名称"功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个 ET200SP 编辑相同的设备名称。
图. 5
