白城西门子代理商|供货商
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SIEMENS可编程控制器
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PLC的基本概念
可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,这种装置称作可编程控制器,简称PC。为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆,将可编程控制器简称PLC
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:
a. *处理单元(CPU)
*处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了提高PLC的可*性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的,PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作原理
扫描技术
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入
硬件组态及参数分配
在硬件列表中选择对应的订货号,如图1所示。
图1 添加S7-1200 CPU
在设备视图中显示出 S7-1200 的组态画面,如图2所示。
1200组态画面
图2 S7-1200 设备视图
接着需要给S7-1200 CPU 设置 IP 地址,通过在设置视图中点击S7-1200的以太网口>“属性" >“常规">“以太网地址" 设置,如图3所示。
西门子闭环控制模块6ES7355-2CH00-0AE0
设置1200IP
图3 设置IP地址
进入网络视图,在硬件目录中选择IM155-6PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0)并,如图4所示。
添加151-N
图4 添加IM155-6PN HF
双击IM155-6PN HF 进入设备视图进行硬件组态,为IM155-6PN HF添加IO模块,如图5所示。
需要注意底座颜色(浅色为使用新的电位组,深色为使用左侧模块的电位组),以及IO模块的版本。